Sortiranje objekata robotom RM501 pomoću vizijskog sustava

Horvat, Tomislav (2013) Sortiranje objekata robotom RM501 pomoću vizijskog sustava. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
06_02_2013_Diplomski_Tomislav_Horvat.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovim radom zahvaćena je problematika prepoznavanja objekata pomoću vizijskih sustava u usporedbi s ljudskim prepoznavanjem objekata. Izrađen je vizijski sustav koji koristi web-kameru montiranu na robotu za prepoznavanje vrste i boje objekata te njihovo sortiranje. Prikazana i objašnjena je primjena RGB filtera, tri procedure sivljenja, Robert Cross operatora i filtracije smetnji pomoću veličine objekta na primljenoj slici. Također, izložene su dvije procedure za traženje krajnjih točki objekta i njegova prepoznavanja te dvije procedure za prepoznavanje boje objekta na slici. \Na kraju rada dana su detaljna uputstva za upotrebu programa.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: vizijski sustav; robot
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:51
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2104

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata