Simulacija rada Robotskog sustava u programskom okruženju OpenRAVE

Hlupić, Slavko (2013) Simulacija rada Robotskog sustava u programskom okruženju OpenRAVE. = Robotic system simulation in OpenRAVE programming environment. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
07_02_2013_Diplomski_rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovaj rad obrađuje programski paket OpenRAVE. OpenRAVE je besplatan program koji je razvijen za simulaciju robotskih sustava prije implementacije u stvarnom sustavu. Program omogućuje realno simuliranje robota, te ima ugrađen Ikfast koji omogućuje računanje inverzne kinematike robota. To omogućuje gibanje robota pomoću vanjskih koordinata. U prvom dijelu rada su obrađene mogućnosti OpenRAVE programa. Prezentirani su načini upravljanja, način kreiranja robota i mogućnosti programa koje su potrebne za izradu robotskog okruženja i upravljanje. U drugom dijelu rada je sve primijenjeno na stvarni sustav u laboratoriju. Kreirano je robotsko okruženje koje postoji u laboratoriju, te je uspoređena točnost i mogućnosti upravljanja robotima u OpenRAVE-u sa stvarnim robotima

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: OpenRAVE; simulacija robota; upravljanje robotima
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:51
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2106

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata