Computer Aided Planning and Visualization of Robotic Neurosurgical Procedure

Relota, Hrvoje (2013) Computer Aided Planning and Visualization of Robotic Neurosurgical Procedure. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Stepanić, Josip.

Text 07_02_2013_Diplomski_rad_Relota.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U diplomskom radu je pomoću GUI funkcionalnosti MATLaba osiguran unos mape s CT/MR snimkom područja na kojem će se izvoditi operacija. Omogućena je i navigaciju u sve tri projekcije - axial, sagittal i coronal - po uzoru na program OsiriX, te neki osnovni alati za manipulaciju slikama kao što su Zoom, Pan, mjerenje udaljenosti na slici i promjena kontrasta slika. Izborom dvije točke u paralelnim slojevima snimke CT/MR grafički i računski se određuje prostorni pristupni vektor u svim projekcijama, sve probodišne točke u svim projekcijama, te je moguće vidjeti eventualno preklapanje tog vektora sa vitalnim tkivom u mozgu kao što su male žile. Ukoliko dolazi do preklapanja sa vitalnim tkivom, moguće je odabrati novu točku u istoj projekciji, nakon čega se ponovo izračunava i icrtava pristupni vektor, te sve točke, osim završne točke koja označava mjesto tumora. Ukoliko je prikazana serija slika sa lubanjom i mozgom, i definiran prostorni pristupni vektor preko 2 točke, moguće je prikazati 3D prikaz glave sa tim prostornim pristupnim vektorom. Program izračunava i prikazuje informacije o udaljenostima; ukupnu udaljenost prostornog pristupnog vektora, te trenutnu udaljenost između početne točke na lubanji i točke u trenutnom paralelnom sloju, ovisno o trenutno aktivnoj projekciji. Dodatno je moguće pročitati informacije o pacijentu.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	robotika; planiranje operacije; neurokirurgija; DICOM; CT/MR slike;
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:54
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2114

Actions (login required)

View Item