Neuronska mreža u identifikaciji laboratorijskog modela regulacije nivoa tekućine

Turnar, Robi (2013) Neuronska mreža u identifikaciji laboratorijskog modela regulacije nivoa tekućine. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Majetić, Dubravko.

[img]
Preview
Text
07_02_2013_Diplomski_(Robi_Turnar).pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (4MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom diplomskom radu opisana je identifikacija laboratorijskog modela regulacije visine tekućine u otvorenom spremniku. Pritom su korištena dva različita modela. Matematički model identificiran je klasičnim postupkom identifikacije, dok je drugi model identificiran umjetnom neuronskom mrežom. U prvom poglavlju opisan je laboratorijski model koji se sastoji od četiri aktivna elementa i jednog senzora stanja. Aktivni elementi koji se promatraju su vodena pumpa, troputni ventil i dva poremećajna ventila. Senzor stanja je senzor koji mjeri visinu tekućine u menzuri. Snimanje podataka s laboratorijskog modela opisano je u drugom poglavlju. Pritom je laboratorijski model rastavljen na pet različitih staza. Podaci su snimljeni za svaku stazu posebno. Dobiveni su podaci dodatno analizirani kako bi se otklonile moguće pogreške. U trećem poglavlju napravljena je identifikacija za svaki aktivni element posebno. Povezivanjem estimiranih elemenata dobiveni su matematički modeli svih staza. Opis neuronskih mreža dan je u četvrtom poglavlju. Pritom su iz osnovnog oblika statičke neuronske mreže dobivene dvije različite neuronske mreže za identifikaciju modela. U petom poglavlju opisana je usporedba matematičkog modela i neuronskih mreža. Usporedba je napravljena za svaku stazu posebno kako bi se mogao vidjeti utjecaj pojedinih elemenata na samu identifikaciju.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: identifikacija; matematički model; neuronske mreže; laboratorijski model
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:54
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2119

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata