Tatalović, Vedran (2013) Konstrukcija hodajućeg robota pokretanog pneumatskim mišićima. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.
![]() |
Text
20_02_2013_Tatalovic_Zavrsni_Rad_2013.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB) |
Abstract (Croatian)
Mobilna robotika je inženjerska grana koja se bavi izradom i upravljanjem pokretnih robota. Ona predstavlja spoj mehaničkog, elektroničkog i programerskog inženjerstva i kao takva je jedna od najkompleksnijih i najzanimljivijih grana strojarstva. Cilj ovog rada je idejna izrada četveronožnog mobilnog robota, pokretanog pomoću pneumatskih mišića i elektromotora. Prvo poglavlje daje uvod u problematiku izrade mobilnih robota. Drugo poglavlje daje pregled mobilnih robota, njihove karakteristike i vrste. U trećem poglavlju su dane osnovne informacije o vrstama aktuatora u mobilnoj robotici s posebnim naglaskom na pneumatske mišiće. četvrto poglavlje se bavi realizacijom ideje mobilnog robota, njenom konstrukcijom i načinom rada. U petom poglavlju su izloženi prijedlozi za dodatno unaprjeđenje mobilnog robota opisanog u četvrtom poglavlju.
Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | mobilni robot; aktuator; pneumatika; pneumatski mišić; hodajući robot |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 16 Oct 2015 12:54 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2132 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |