Konstrukcija hodajućeg robota pokretanog pneumatskim mišićima

Tatalović, Vedran (2013) Konstrukcija hodajućeg robota pokretanog pneumatskim mišićima. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 20_02_2013_Tatalovic_Zavrsni_Rad_2013.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Mobilna robotika je inženjerska grana koja se bavi izradom i upravljanjem pokretnih robota. Ona predstavlja spoj mehaničkog, elektroničkog i programerskog inženjerstva i kao takva je jedna od najkompleksnijih i najzanimljivijih grana strojarstva. Cilj ovog rada je idejna izrada četveronožnog mobilnog robota, pokretanog pomoću pneumatskih mišića i elektromotora. Prvo poglavlje daje uvod u problematiku izrade mobilnih robota. Drugo poglavlje daje pregled mobilnih robota, njihove karakteristike i vrste. U trećem poglavlju su dane osnovne informacije o vrstama aktuatora u mobilnoj robotici s posebnim naglaskom na pneumatske mišiće. četvrto poglavlje se bavi realizacijom ideje mobilnog robota, njenom konstrukcijom i načinom rada. U petom poglavlju su izloženi prijedlozi za dodatno unaprjeđenje mobilnog robota opisanog u četvrtom poglavlju.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	mobilni robot; aktuator; pneumatika; pneumatski mišić; hodajući robot
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:54
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2132

Actions (login required)

View Item