Regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO

Žinić, Dominik (2013) Regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
22_02_2013_Zavrsni.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom završnom radu načinjen je eksperiment regulacije brzine vrtnje hidrauličkog motora promjenom protoka kroz elektro-hidraulički servo ventil. Protok se podešava pomoću uređaja CompactRIO. CompactRIO izvršava kôd izrađen u programu LabVIEW proizvođača \National Instruments. LabVIEW je grafički programski jezik koji se koristi najčešće za testiranje, vizualizaciju, nadzor, prikupljanje i obradu podataka. Također se koristi za upravljanje i regulaciju, kako krajnje jednostavnih, tako i vrlo složenih sustava. Programi izrađeni u LabVIEW-u zovu se VIs (Virtual Instruments). Svaki VI se sastoji od prednje ploče (Front Panel) i od blok dijagrama (upravljačkog dijela). Prednja ploča, odnosno grafičko sučelje je onaj dio koji korisnik vidi kada je sustav pokrenut. LabVIEW je razvijen kao software koji će znanstvenicima i inženjerima olakšati i ubrzati razvoj proizvoda ili procesa, tako da ne gube mnogo vremena na razvoj programa, nego mogu više pažnje posvetiti samom proizvodu ili procesu. Korišteni upravljački uređaj – CompactRIO je uređaj baziran na FPGA (Field Programmable Gate Array) tehnologiji, što mu omogućuje izvršavanje više paralelnih radnji, pomoću stotina tisuća integriranih logičkih sklopova čije se veze mogu programirati, tako da može istovremeno izvoditi npr. prikupljanje podataka, komunikaciju, vizualizaciju i proračun. Kada bi se iste radnje pokušale izvoditi na računalu sa procesorom koji radnje izvršava sekvencijalno, RAM memorija bi se brzo napunila, pa bi konstantno postajalo neko kašnjenje te na zaslonu vjerojatno ne bi bilo moguće prikazati više od jednog dijagrama. Postoji mogućnost da CompactRIO radi sam (Embedded system), kao PLC, ili u vezi s računalom. Ovaj završni rad bit će izveden povezivanjem CompactRIO uređaja sa prijenosnim računalom zbog vizualizacije i interakcije s korisnikom.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: CompactRIO; LabVIEW; elektro-hidraulika; servo; regulacija
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:55
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2160

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata