Projektiranje robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom

Tomić, Anton (2013) Projektiranje robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 22_02_2013_Zavrsni_Tomic.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (5MB)

Abstract (Croatian)

U radu je razmatrana primjena i praktična realizacija hidrauličkog manipulatora. Nakon uvodnih pojmova odabrana je najpovoljnija struktura manipulatora te izvršena dinamička analiza. Nadalje su odabrane komponente hidrauličkog sustava te je projektiran prototip manipulatora. Uz manipulator su projektirane dvije prototipne prihvatnice kojima se može obavljati rukovanje predmetima. Manipulator ispunjava postavljene zahtjeve.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	robot; manipulator; hidraulika
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:54
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2163

Actions (login required)

View Item