Prepoznavanje objekata kamerom na eMIR mobilnom robotu

Ratković, Igor (2013) Prepoznavanje objekata kamerom na eMIR mobilnom robotu. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img] Text
22_02_2013_Igor_Ratkovic_Zavrsni_rad.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (7MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu opisana je izrada programa za prepoznavanje objekata kružnog oblika i određivanja njihove boje koristeći sliku s kamere ugrađene na eMIR mobilnom robotu. Program je pisan u Python programskom jeziku. Za prihvat, obradu, prepoznavanje i prikaz slike korištene su funkcije iz OpenCV biblioteke. Prepoznavanje se izvodi u realnom vremenu, a informacije o prepoznatim objektima šalju se serijskom vezom na drugo računalo za potrebe vođenja robota.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Keywords (Croatian): mobilni robot; vizijski sustav; opencv
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:54
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2164

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata