Loptanje eMIR mobilnog robota

Lukas, Marin (2013) Loptanje eMIR mobilnog robota. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
22_02_2013_Zavrsni_rad_zadnje.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu detaljno je opisano rješavanje problema loptanja robota eMIR. Loptanje je raščlanjeno na osnovna gibanja i prema tome je razrađena strategija vođenja robota do lopte. Robot eMIR (educational Mobile Inteligent Robot) je edukacijski mobilni robot razvijen i izrađen na Katedri za strojarsku automatiku Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Za pronalaženje i praćenje lopte korištena je standardna web-kamera, a čitav program izvršava se na uobičajenom prijenosnom računalu (\Netbook). Program je napisan korištenjem programskog jezika Python. Komunikacija između robota i računala odvija se putem Bluetooth RS232 modula. U drugom dijelu rada na robota je ugrađeno računalo RaspberryPi na kojem je pokrenuta modificirana verzija razvijenog programa.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Mobilni robot; vizijski servo sustav; vizijski sustav; loptanje;
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:52
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2219

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata