Paralelni algoritam za simultanu lokalizaciju i mapiranje za industrijskog mobilnog robota

Rossi, Matija (2013) Paralelni algoritam za simultanu lokalizaciju i mapiranje za industrijskog mobilnog robota. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Essert, Mario.

[img]
Preview
Text
27_02_2013_RossiMatija_ZavrsniRad.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovome je radu predstavljen paralelizirani algoritam za simultanu lokalizaciju i mapiranje (SLAM) koji se temelji na Monte Carlo metodi zvanoj čestični filter. Izvršava se na grafičkoj procesorskoj jedinici (GPU) računala koristeći \Nvidia CUDA tehnologiju. Paralelizacija značajno smanjuje vrijeme izvršavanja algoritma u usporedbi sa klasičnom serijskom implementacijom. Algoritam je primjenjen na industrijskog mobilnog robota korištenog za kontrolu kvalitete.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: mobilni robot; mobile robot; SLAM; simultaneous localization and mapping ; čestični filter; particle filter; Monte Carlo localization; CUDA
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:54
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2222

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata