Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota

Stipančić, Tomislav (2013) Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota. = Cognitive model for the control of a group of industrial robots. Doctoral thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
27_06_2013__disertacija_stipancic.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (80MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U odnosu na klasične pristupe u kojima se robotski sustavi programiraju za ograničeni broj djelovanja, sustavi koji koriste koncepte sveprisutnog računarstva mogu autonomno predviđati ponašanje u specifičnim situacijama. U ovoj disertaciji je razvijen spoznajni model upravljanja sustavom umreženih robota zasnovan na kontekstualnoj spoznaji okoline koristeći koncepte sveprisutnog računarstva. Ti su koncepti ostvareni razvojem odgovarajuće ontologije povezane s mehanizmom odlučivanja. Razvojem ontologije za sustav robota definiran je deskriptivni model znanja karakterističan za industrijsku primjenu kod poslova robotskog sklapanja. Korišteni mehanizmi odlučivanja temeljeni su na deskriptivnoj logici ostvarenoj unutar ontologije te Bayesovoj mreži, omogućujući pritom dovoljnu razinu apstrakcije potrebnu za donošenje jednoznačnih odluka primjerenih trenutnom kontekstu.

Abstract

Compared to classical approaches in which robotic systems are programmed for a limited number of activities, systems that rely on the concepts of Ubiquitous Computing can independently predict behaviours in specific situations. In this thesis a cognitive model for the control of networked robots, based on the contextual perception of the environment is developed. Here, concepts of Ubiquitous Computing that are achieved by developing an appropriate ontology associated with some decision-making mechanisms are used. By developing the ontology for a system of robots, a descriptive model of knowledge to be used in industrial robotic assembly applications is defined. Decision-making mechanisms are based on Descriptive Logic achieved within the ontology and on a Bayesian Network, allowing a sufficient level of abstraction required for making unambiguous decisions appropriate to the current context.

Item Type: Thesis (Doctoral thesis)
Uncontrolled Keywords: sveprisutno računarstvo; kontekstualna spoznaja; semantika; probabilistička robotika
Keywords (Croatian): ubiquitous computing; contextual cognition; semantic; probabilistic robotics
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:54
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2278

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata