Kinematički kontroler robota RM501 Mitsubishi

Macura, Hrvoje (2013) Kinematički kontroler robota RM501 Mitsubishi. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img] Text
10_07_2013_Zavrsni_rad_Macura.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Kinematički kontroler je uređaj koji služi kao posrednik u komunikaciji između računala i Mitsubishi RM501 robota. U njemu se nalazi kinematički model robota, čime je omogućeno zadavanje položaja robota u prostoru vanjskih koordinata putem računala. Komunikacija računala prema kinematičkom kontroleru je ostvarena USB serijskom vezom, a nadalje prema robotu komunikacija se ostvaruje paralelnom vezom. Uz navedene komunikacijske linije i mikrokontrolera, uređaj sadrži još 8 digitalnih ulaza i 8 digitalnih izlaza optički izoliranih koji omogućavaju spajanje raznih senzora i aktuatora na robotu, hvataljci i sl. Kroz ovaj rad obradit će se još projektiranje električne sheme sklopa kontrolera, projektiranje tiskane pločice, postupci izrade tiskane pločice, definiranje svih potrebnih komponenti sustava i procijena cijene proizvodnje takvog uređaja.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: kinematički kontroler; robot; USB; paralelna veza; mikrokontroler; tiskana pločica
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:52
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2353

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata