Tunić, Jozef (2007) Primjena scara robota za posluživanje obradnih sustava. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Udiljak, Toma.
|
Text
19_03_2008_Tunic_zavrsni_rad.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (4MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U završnom radu opisana je primjena robota kao preduvjet za fleksibilnost i automatizaciju u proizvodnim procesima. U samom radu opisana je primjena 4 - osnog SCARA robota pri posluživanju obradnog centra. Također je opisana konstrukcija istog , pogonski elementi, modeliranje u 3D softwear-skom paketu CATIA i provedba simulacije istog u softwear-skom paketu DELMIA. Radu su priloženi 3D model SCARA robota i pripadajuća simulacija u video formatu na CD-u.
Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | teleoperatori; roboti; numerički upravljani alatni strojevi |
Divisions: | 1200 Department of Technology > 1230 Chair of Machine Tools |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 09 Apr 2021 09:24 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/236 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |