Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora

Leš, Marko (2013) Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img] Text
13_09_2013_Zavrsni_rad_Marko_Les_Finalno.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (4MB)

Abstract (Croatian)

U procesu edukacije studenata iz područja automatske regulacije sustava potrebno je osobitu pozornost posvetiti postupku usporedbe različitih klasičnih i naprednih metoda regulacije, te njihove praktične izvedbe. Eksperimentalna provjera procesa regulacije na realnom fizičkom sustavu pomaže studentima za bolje razumijevanje prilično apstraktne teorije automatskog upravljanja. Pri tome je dobro razumjevanje rada klasičnog PID regulatora nužan uvjet za kvalitetno praćenje gradiva u području automatike. U ovom radu obrađen je postupak projektiranja i izrade edukacijske makete PID regulatora. Projektiran je PID regulator prema sličnim uređajima na tržištu, te prema zahtjevima regulacije kuta zakreta istosmjernog motora. Opisani su pojedini dijelovi električne sheme i postupak izrade tiskanih pločica, te programiranje uređaja baziranog na Arduino platformi. Slijedi usporedba odziva sustava s obzirom na različite strukture i parametre PID regulatora. \Na kraju je prikazana ukupna cijena jedne takve edukacijske makete.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: PID regulator; Arduino; tiskane pločice; istosmjerni motor; edukacijska maketa
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:52
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2400

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata