Grafičko sučelje robota RM501 MITSUBISHI

Hodja, Tomislav (2013) Grafičko sučelje robota RM501 MITSUBISHI. = Graphic interface for the RM501 MITSUBISHI robot. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img] Text
13_09_2013_Zavrsni_rad_Hodja.pdf
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu objašnjena je izrada grafičkog sučelja za upravljanje industrijskog montažnog robota tvrtke Mitsubishi, model RM 501. Programski jezik korišten za izradu grafičkog sučelja jest Borland Delphi 7 koji se temelji na objektno orijentiranom programskom jeziku Pascal. Izrađeno je grafičko korisničko sučelje koje omogućuje pozicioniranje robota u prostoru, prikaz njegove pozicije u kartezijevom koordinatnom sustavu, pohranjivanje te pozivanje iste. Također su u grafičko korisničko sučelje implementirane sve funkcije robota.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: robot; kontroler; delphi; grafičko sučelje
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:51
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2412

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata