Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota

Šarić, Ante (2013) Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Text 13_09_2013_zavrsni_rad-ante_saric_0035176722.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (774kB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu je obrađena regulacija i usklađivanje 2 industrijska robota. Prvo se obradio idealni slučaj gdje su se roboti promatrali kao 2 točke bez mase, nakon toga se pokušalo na par različitih načina virtualno simulirati regulaciju uz pomoć programskog paketa MATLAB i programskog alata FA\NUC Roboguide. \Nakon toga su se rezultati iz virtualne simulacije verificirali u realnom okruženju u laboratoriju.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	PID; robot; upravljanje
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:55
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2432

Actions (login required)

View Item