Šarić, Ante (2013) Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.
![]() |
Text
13_09_2013_zavrsni_rad-ante_saric_0035176722.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (774kB) |
Abstract (Croatian)
U ovom radu je obrađena regulacija i usklađivanje 2 industrijska robota. Prvo se obradio idealni slučaj gdje su se roboti promatrali kao 2 točke bez mase, nakon toga se pokušalo na par različitih načina virtualno simulirati regulaciju uz pomoć programskog paketa MATLAB i programskog alata FA\NUC Roboguide. \Nakon toga su se rezultati iz virtualne simulacije verificirali u realnom okruženju u laboratoriju.
Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | PID; robot; upravljanje |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 16 Oct 2015 12:55 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2432 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |