Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a

Kolovrat, Petar (2013) Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Text 13_09_2013_Petar_Kolovrat.pdf Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB)

Abstract (Croatian)

Zadatak rada bio je uspostaviti regulaciju pozicije hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC-a u realnom vremenu. U sklopu toga bilo je potrebno dati tehnički opis samog elektrohidrauličkog sustava i njegovih elemenata, opisati način programiranja Beckhoff PLC uređaja, izraditi program za regulaciju i izvršiti eksperimentalnu provjeru te, naposljetku, prikazati rezultate eksperimenta. U regulacijskom sustavu glavni cilindar je objekt regulacije, proporcionalni ventil je izvršni član, linearni enkoder je mjerni član u povratnoj vezi, a regulaciju izvršava Beckhoff PLC koji prima ulazne podatke i preko programskog regulatora šalje odgovarajući signal izvršnom članu, tj. proporcionalnom ventilu. Ovakav elektrohidraulički regulacijski sustav danas se koristi u mnogim industrijskim aplikacijama jer kombinacija hidrauličkih elemenata i elektroničkog upravljanja omogućuje generiranje velikih sila, brz odziv i dobru upravljivost s jedne strane te jednostavnu obradu i prijenos upravljačkih signala s druge strane.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	automatizacija; regulacija; plc; hidraulika; elektrohidraulički sustav
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:52
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2445

Actions (login required)

View Item