Skroče, Stipe (2013) Prepoznavanje e-MIR robota kamerom. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.
|
Text
13_09_2013_Zavrsni_rad_Stipe_Skroce.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
Program je napravljen u Python-u te je uz to instaliran dodatni library OpenCV. Preko kamere se preuzimaju slike koje se prvo preraduju te nakon toga analiziraju. Iz toga dobiveni podaci suze za otkrivanje lokacijje, usmjerenja i boje robota. Preko rs232 porta se onda informacije salju drugom racunalu.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | openCV; racunalni vid; segment; RGB prostor boja; HSV prostor boja; detekcija; e-MIR roboti |
| Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
| Last Modified: | 16 Oct 2015 12:54 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2458 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics