Prepoznavanje e-MIR robota kamerom

Skroče, Stipe (2013) Prepoznavanje e-MIR robota kamerom. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
13_09_2013_Zavrsni_rad_Stipe_Skroce.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Program je napravljen u Python-u te je uz to instaliran dodatni library OpenCV. Preko kamere se preuzimaju slike koje se prvo preraduju te nakon toga analiziraju. Iz toga dobiveni podaci suze za otkrivanje lokacijje, usmjerenja i boje robota. Preko rs232 porta se onda informacije salju drugom racunalu.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: openCV; racunalni vid; segment; RGB prostor boja; HSV prostor boja; detekcija; e-MIR roboti
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:54
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2458

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata