Adaptivna regulacija servopogona s izraženim promjenama momenta inercije

Mirt, Kristian (2013) Adaptivna regulacija servopogona s izraženim promjenama momenta inercije. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img]
Preview
Text
21_11_2013_Kristian_Mirt_-_Diplomski_Rad.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu prikazane su dvije strukture regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora servopogona s izraženim promjenama momenta inercije: klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu, te su tim strukturama prikazana su dva tipa regulatura : neadaptivni i adaptivni s obzirom na promjenu momenta inercije. Analitički izrazi za parametre neadaptivnog regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za parametre neadaptivnog dualnog regulatora izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Adaptivni regulator zasniva se na referentnom modelu sa strukturom izvedenoj prema M.I.T. pravilu.. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajući dinamički modeli motora i adaptivnog regulatora, te je uspoređeno dinamičko ponašanje regulirane vrijednosti brzine vrtnje i pozicije s navedenim neadaptivnim i adaptivnim regulatorima na skokovitu i postupnu promjenu momenta inercije.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: adaptivna regulacjia brzine vrtnje; istosmjerni motor; kaskadna struktura regulacija; dualna struktura regulacije; servomotor; PID regulacija; regulacija položaja; Adaptivno upravljanje s referentnim modelom; Model Reference Adaptive Control
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:53
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2535

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata