Kontekstulna interpretacija okoline vizijskim sustavom

Jalžabetić, Nikola (2014) Kontekstulna interpretacija okoline vizijskim sustavom. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Text 20_01_2014_Nikola_Jalzabetic_diplomski.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (3MB)

Abstract (Croatian)

Ovaj diplomski rad se bavi idejom razvoja sustava koji svoje odluke temelji na kontekstualnoj spoznaji okoline koristeći vizijski sustav za prikupljanje informacija, prvenstveno u cilju postizanja konkretnijih i lakših metoda za ostvarivanje inteligentnijeg ponašanja nekog sustava. Korišteni vizijski sustav u ovom radu je IP kamera koja je smještena u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstava i brodogradnje u Zagrebu. Prvo poglavlje bavi se hardverskim i softverskim komponentama sustava korištenih u radu, uz osvrt na pojam sveprisutnog računarstva i kontekstualnu spoznaju na temelju prikupljenih informacija. Također su dane karakteristike korištene IP kamere, uz općenite prednosti i nedostatke korištenja iste. Drugo poglavlje bavi se teorijom računalnog vida, odnosno računalnom analizom slike na temelju vizualnih svojstava slike, te je dan teorijski osvrt koji se odnosi na pojam lokalnih značajki i njezinih svojstva. Također su opisane neke od najčešće korištenih algoritama za detekciju i deskripciju vizualnih značajki, uz opis i strukturu primijenjene OpenCV biblioteke na zadatak. Korištena tehnologija web servisa za upravljanje IP kamerom predstavljena je u trećem poglavlju, dok se u četvrtom poglavlju raspravlja o semantičkom webu uz prikaz i opis njegove osnovne arhitekture. U petom poglavlju dana je temeljna ideja razvoja programskog rješenja za prepoznavanje geometrijskih oblika. Slike, prikupljene korištenjem IP kamere, obrađivane su korištenjem OpenCV biblioteke, pri čemu su korištene funkcije OpenCV biblioteke koje se odnose na traženje kontura, aproksimaciju kontura i ostale. U nastavku se govori o programskoj podršci za povezivanje sa IP kamerom, a to se odnosi na napisanu PHP skriptu koja u sebi unutar WSDL dokumenta sadrži definicije funkcija za upravljanje kamerom, lokalnom WAMP web poslužitelju koji omogućuje korištenje razvijenih rješenja na Internetu, te o VLC aplikaciji koja je korištena prilikom dobivanja slika koje se koriste za daljnju obradu. Na kraju su predstavljeni rezultati prepoznavanja geometrijskih oblika, te semantički opis domene problema.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	kontekstualna spoznaja; računalni vid; semantički web; ontologija
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:47
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2622

Actions (login required)

View Item