LEGO Mindstorms u automatskoj regulaciji

Pažur, Marko (2014) LEGO Mindstorms u automatskoj regulaciji. = Lego Mindstorms in automatic control. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Petrić, Joško.

[img] Text
18_02_2014_Zavrsni_rad_Marko_Pazur.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (10MB)

Abstract (Croatian)

Automatska regulacija je široko i kompleksno područje. Kako bi se lako svladali temelji automatike studentima je važno da im se pruži odgovarajuća praktična nastava nakon svladavanja teorije koja može biti prilično apstraktna. Na praktičnoj nastavi uz klasično rješavanje zadataka važno je studentima osigurati modele klasičnih primjera iz automatike poput inverznog njihala; mehaničkog sustava s masom, prigušnicom i oprugom (MDS sustav); balansirajućih kolica... Na taj način studenti vide kako funkcioniraju povratna veza, regulator; čemu služe; što bi bilo kada bi neki od tih elemenata izostao... U ovom radu je prikazan LEGO Mindstorms EV3 edukacijski komplet koji je treća, najnovija te znatno poboljšana generacija. Komplet se sastoji od različitih mehatroničkih dijelova (EV3 mikroračunalo, servomotori, senzori...) te različitih elemenata strojeva (zupčanici, vratila, prigoni...). Prikazan je kratak opis edukacijskih modela koji su prethodno napravljeni na inozemnim sveučilištima sa starijim generacijama LEGO Mindstormsa. Također je prikazana realizacija klasičnog PID regulatora putem EV3 programske podrške. Opisani su pojedini programski dijelovi regulatora te su prikazani različiti odzivi sustava na različite parametre regulatora. Iz danog prikaza vidljiv je potencijal za korištenje EV3 kompleta u vježbama iz automatske regulacije te srodnim granama. Rad je završen sa opisom programiranja putem EV3 programa te opisom prikaza dijagrama putem programa Matlab neovisnog o EV3 programskoj podršci.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: LEGO Mindstorms; PID regulator; automatika; servo motor
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:48
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2626

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata