Projektiranje sustava kuglice na ploči

Smolec, Marko (2014) Projektiranje sustava kuglice na ploči. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Petrić, Joško.

[img] Text
28_02_2014_Marko_Smolec.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

Sustav kuglice na ravnoj ploči ("Ball on plate") popularan je mehatronički praktikum koji se odlikuje inherentnom nestabilnošću i nelinearnošću te je upravo zbog toga česta tema raznih istraživanja. Još od pojave prvih edukacijskih modela sustav kuglice koja se pozicionira ili prati trajektoriju na ravnoj ploči bio je jedan od osnovnih i općeprihvaćenih problema na području automatskog vođenja. Dinamičko ponašanje ovakvog sustava karakteristično je za mnoge suvremene primjene automatskog vođenja, te se često koristi kao ogledni primjer za analizu nestabilnih, nelinearnih sustava, kod kojih se traži brzi odziv regulirane veličine. Također, sustav kuglice na ploči spada u grupu podupravljanih mehatroničkih sustava kod kojih dimenzija stupnjeva slobode gibanja premašuje dimenziju upravljačkih varijabli. Dani sustav ima četiri stupnja slobode gibanja, od čega su dva u kutnom zakretu grede i dva u lienarnom pomaku kuglice, ali ima samo dvije upravljačke varijable.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Kuglica na ravnoj ploči; nelinearni sustav
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:49
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2645

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata