Modeliranje dinamike satelita upotrebom lokalnih koordinata 3D rotacije

Debelec, Antonio (2014) Modeliranje dinamike satelita upotrebom lokalnih koordinata 3D rotacije. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Terze, Zdravko.

[img] Text
28_02_2014_Zavrsni_rad-_Antonio_Debelec.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB)

Abstract (Croatian)

Završni se rad sastoji od pet poglavlja. U prvom se poglavlju prikazuje detaljni izvod jednadžbi gibanja krutog tijela te njihova implementacija na zadani primjer gibanja satelita. Drugo poglavlje prikazuje Eulerov teorem rotacije krutog tijela te svojstva matrice rotacije. U trećem poglavlju prikazane su teorijske osnove parametrizacije rotacije, ukoliko se ona provodi pomoću Eulerovih kutova, Kartezijevog rotacijskog vektora, Cayleyevih rotacijskih parametara te Wiener-Milenković parametara. U četvrtom su poglavlju obrazloženi i prikazani rezultati numeričke integracije jednadžbi gibanja satelita. Peto poglavlje objedinjuje saznanja i zaključke o nedostacima i prednostima pojedinih parametrizacija te daje preporuku o odgovarajućem izboru parametrizacije za zadano gibanje satelita. Svrha je ovog rada numerička analiza kinematičkih singulariteta te njihov utjecaj na numeričku integraciju jednadžbi gibanja satelita. Integracija jednadžbi provedena je u matematičkom programskom paketu Matlab koristeći Matlabov Runge-Kutta algoritam (ode45.m). Dobiveni rezultati simulacije uspoređeni su s rezultatima iz literature. Kao najlošiji izbor parametrizacije, za zadani primjer gibanja satelita, pokazali su se Cayleyevi rotacijski parametri zbog pojave singulariteta te se njihova primjena ne preporučuje. Zbog izostanka singulariteta te pojave diskontinuiteta samo jednog parametra, za zadani primjer gibanja satelita, najboljim se izborom pokazao Eulerov slijed 3-1-3.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: parametrizacija rotacije; kinematički singulariteti; diskontinuiteti; satelit
Divisions: 1300 Department of Aeronautical Engineering > 1320 Chair of Aircraft Dynamics
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:46
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2650

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata