Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci

Jakšić, Tomislav (2014) Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img] Text
28_02_2014_ZavrsniRad_TomislavJaksic.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB)

Abstract (Croatian)

U ovome radu bilo je potrebno riješiti problem hvatanja predmeta rada na pokretnoj traci i njegovo odlaganje u za to predviđenu paletu. Pritom je bilo potrebno implementirati sustav vizualnog praćenja koji se sastoji od davača impulsa (“inkrementalni enkoder“) i vizijskog sustava. Također je bilo potrebno i riješiti problem komunikacije i rukovanja predmeta rada sa dva robota. Sustav je izveden na postojećoj robotskoj stanici i transportnom sustavu koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. U prvome dijelu rada su opisani svi dijelovi sustava koji su se koristili. Zatim u sljedećem poglavlju su opisani procesi povezivanja svih dijelova sustava. Također su i opisani postupci postavljanja i kalibracije kamere, kalibracije enkodera, kalibracija transportne trake te sustav za prepoznavanje predmeta rada. U konačnici nakon što smo postavili cijeli sustav bilo je potrebni i izraditi program koji će izvršavati ovaj zadatak.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: dinamičko rukovanje; linijsko praćenje; vizijski sustavi
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:47
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2652

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata