Razvoj kolica za osobe s posebnim potrebama

Belić, Damir (2014) Razvoj kolica za osobe s posebnim potrebama. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kunica, Zoran.

[img] Text
28_02_2014_D_Belic_Zavrsni_rad_4.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

Postupno starenje populacije, kako Hrvatske, tako i Europe, iziskuje povećano ulaganje u brigu za starije i nemoćne, što se očituje u istraživanjima i razvoju uređaja i sustava koji bi tim ljudima omogućili veću mobilnost i olakšali život. Opisane su izvedbe kolica za osobe s posebnim potrebama, a na temelju dvaju razvojnih projekata (RobChair i Rolland) naznačene su mogućnosti unaprjeđenja i predložena vlastita, unaprijeđena izvedba kolica, za koju su: koncipirana konstrukcija i oblikovan CAD model; opisani senzorika, način upravljanja, dodatna oprema te dan približan izračun cijene dodatne opreme. Za procjenu sveukupne cijene kolica, odabrana su i opisana jedna od na tržištu postojećih kolica koja su pogodna za implementaciju vlastitog koncepta. Zamišljeni model kolica primjenjiv je kod svih korisnika s motoričkom sposobnošću upravljanja preko tableta. Također, koncept je primjenjiv kod korisnika s kvadriplegijom, paraplegijom, cerebralnom paralizom ili nekom od neuromuskularnih bolesti. \Navedeno je kako se, ovisno o stanju pojedine osobe, kolica prilagođuju, odabirom primjerene opreme. Prije realizacije trebalo bi još poraditi na razvoju upravljačkog softvera, sustavu upravljanja i ožičenja, a važno je razviti i metodologiju projektiranja koja bi omogućila efikasno konstruiranje i proizvodnju takvih naprednih kolica

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: pametna invalidska kolica; konstruiranje; Rolland; RobChair.
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:45
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2662

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata