Upravljanje ponašanjem robota u ovisnosti o stanju okoline

Kokić, Mia (2014) Upravljanje ponašanjem robota u ovisnosti o stanju okoline. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
28_02_2014_Mia_Kokic.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovaj završni rad sastoji se od dva dijela. U prvom dijelu riješio se problem ponašanja robota u ovisnosti o stanju vizijskog sustava na robotu za različite modele postavljene pred kameru dok se robot istovremeno kreće po nekoj prije definiranoj putanji . Ponašanje robota isprogramirano je na način da se robot i njegova radna okolina snimaju sa dva Microsoft Kinect uređaja kako bi se mogla detektirati prepreka ukoliko se ista pojavi na putanji robota. U drugom dijelu napravljena je implementacija spomenutog programa na klasičnoj strukturi robota zbog manjih dimenzija i lakšeg korištenja u odnosu na paralelnu strukturu na kojoj je program prvenstveno napravljen.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: robot; vizijski sustav; Microsoft Kinect
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:47
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2671

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata