Upravljanje hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima

Brezak, Hrvoje (2014) Upravljanje hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
28_02_2014_Hrvoje_Brezak.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (9MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Mobilna robotika je inženjerska grana koja se bavi projektiranjem, izradom i upravljanjem pokretnih robota te kao takva predstavlja spoj mehaničkog, elektroničkog i programerskog inženjerstva te je jedno od najkompleksnijih i najzanimljivijih inženjerskih područja. Ovaj rad opisuje proces projektiranja i izrade četveronožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima te postignute rezultate. Prvo poglavlje općeniti je uvod u robotiku te robotske sustave. Drugo poglavlje daje pregled mobilnih robota s naglaskom na pneumatske robotske sustave. Treće poglevlje bavi se procesom izrade konstrukcije robota od početnog koncepta do fizičke realizacije. četvrto poglavlje prikazuje pneumatski pogon kao korišteni energetski sustav robota te daje opis korištenih komponenti i način rada. Peto poglavlje opisuje izradu i način rada elektroničkog sustava za pokretanje robota. U šestom poglavlju opisani su postignuti rezultati dok sedmo poglavlje sadrži kratak pregled daljnjeg rada na ovom projektu.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: mobilni robot; hodajući robot; pneumatski robot; pneumatika; pneumatski mišić
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 12:46
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2686

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata