Inteligentno vođenje robota pomoću stereo-vizijskog sustava

Vidaković, Josip (2014) Inteligentno vođenje robota pomoću stereo-vizijskog sustava. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Text 10_07_2014_DIPLOMSKI_VIDAKOVIC.pdf Restricted to IP adress Jezik dokumenta:English Download (3MB)

Abstract (Croatian)

Mnogi razvojni projekti usmjereni su prema pribiližavanju robotske tehnologije čovjeku s ciljem razvoja iste i unaprijeđenja kvalitete života općenito. U ovom svjetlu je u radu razvijena programska podrška koja korištenjem Kinect vizijskog sustava omogućuje vođenje robota pokazivanjem tj. po varijablama brzine i smjera korisnikove ruke i time ostvaruje intuitivnu navigaciju hvataljke robota u prostoru. Uz vođenje robota regulirano od strane korisnika implementirana je i upotreba robotske kamere za lokalizaciju različitih naučenih predmeta koja robotu daje sposobnost analize svog radnog prostora i nadopunjavanje povratne informacije koju dobiva korisnik. Programiranje samih radnji robota izvedeno je kao sastavni dio procesa vođenja. Uporabom vizijskog sustava u naučenom programu, omogućena je ponovna automatska lokalizacija objekata u prethodno naučenom području, te je time postignuta prilagodljivost i robusnost rada sustava.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	robotika; vođenje; Kinect
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 12:49
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2859

Actions (login required)

View Item