Dvoosni sustav za praćenje objekata

Koren, Petar (2014) Dvoosni sustav za praćenje objekata. = Two axis system for object tracking. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
18_09_2014_Koren_V3.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu uz pomoć servo motora, kamere te Arduina napravljen je sklop za praćenje objekata. Algoritam koji se koristi za detekciju je Viola-Jones algoritam. Zbog želje za proširivanjem dosad stečenih znanja, za rješavanje programskih problema odabran je Processing, iako se za ovakav problem moglo iskoristiti učinkovitije, profesionalnije alate. Budući da algoritam nije savršen, ima puno prostora za poboljšavanje kao što je npr. primjena HSV (Hue – Saturation - Value) prostora boja. Osim algoritma, poboljšanja se mogu izvesti i u komunikaciji pa se iz tog razloga može koristiti bluetooth modul za bežičnu komunikaciju između računala i mikrokontrolera. Takav način komunikacije omogućio bi nam lakše izvršenje zadatka, ono za što je ovaj sustav uistinu namijenjen, kao što su sigurnosne kamere, praćenje letećih objekata, vojna postrojenja i slično.

Abstract

Nowadays, usage of camera is our everyday life. Beside professional cameras, camcorders and cameras on mobile devices, we frequently use external versions of webcam as well as the one mounted inside all newer laptops. Aside from the camera, for this paper I worked with two servo motors as the driving force and Ardunio platform on which microcontroller are stored codes for a valid operation. Communication, power and also the microcontroller programming are realized with USB cable connected to a computer. Furthermore, controlling camera with servo motors is achieved with Processing programming language and the Arduino microcontroller programming.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: servo motor; web kamera; Arduino; Processing
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 30 Nov 2020 11:12
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/2926

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year