Regulacija magnetoreološke spojke

Vujčić, Tihomir (2008) Regulacija magnetoreološke spojke. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img] Text
07_07_2008_Regulacija_magnetoreoloske_spojke.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu je opisan princip izvedbe, princip rada, te osnovne značajke i primjene magnetoreoloških (MRF) spojki u industriji i automobilskim sustavima. Provedeno je i eksperimentalno ispitivanje ovisnosti momenta MRF spojke o temperaturi magnetoreološkog fluida i struji zavojnice. Ispitivanje je provedeno na eksperimentalnom postavu magnetoreološke spojke koji je smješten na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Laboratoriju za automatiku i robotiku. Postav se sastoji od MRF spojke koja je postavljena na vratilo reguliranog električnog servomotora kojim se preko naponskog pretvarača upravlja pomoću računala. Magnetoreološka spojka je u potpunosti konstruirana i napravljena na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. MRF spojkom se može regulirati preneseni moment i brzina vrtnje radnog stroja. Regulacijski krug struje/momenta i brzine vrtnje je osmišljen i modeliran kaskadno, te prikazan i ispitan u Matlab-ovom alatu Simulink. Rezultati ispitivanja (eksperimentalno snimanje statičkih karakteristika i odziva regulacijskog kruga struje) su prikazani kao vremenski odzivi struje/momenta i brzine vrtnje. Simulacijom na računalu je ilustrirana primjena MRF spojke u sustavu „mekanog“ zaleta nereguliranog asinkronog motora. Pri tome su izvedeni matematički i simulacijski model pogona, tj. asinkronog motora, radnog stroja i spojke.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: spojka; magnetoreološka spojka;
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:17
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/305

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata