Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata

Orsag, Luka (2014) Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata. = Objects recoginition and localisation using PCL software library and 3D CAD models. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
Diplomski_rad_Luka_Orsag.pdf Jezik dokumenta:Croatian

Download (4MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i lokalizacije objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. Koristi se MS Kinect 3D kamera, PCL (Point Cloud Library) i fanuc M3iA/6a industrijski robot. U sklopu rada obrađeni su algoritmi za obradu 3D oblaka točaka u koje spadaju segmentacija (ravnina i cilindar), grupiranje (clustering) i određivanje značajki. Proučena je i implementirana TCP/IP komunikacija (Sockets) te Fanuc Karel programski jezik za upravljanje robotom.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: vizijski sustavi; vizualno prepoznavanje i lokalizacija; PCL; k-NN algoritam; k-d tree algoritam; Kinect
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 18 Dec 2014 12:22
Last Modified: 16 Apr 2020 09:58
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/3120

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year