Robotski manipulator za velike nosivosti

Miloš, Darije (2015) Robotski manipulator za velike nosivosti. = Robotic manipulator for large payloads. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
Milos_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (11MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Zadatak ovog rada je istražiti mogućnost konstrukcije i izrade te opisati izvedbu manipulatora za veće nosivosti ( ~ 200 kg). Manipulator će biti izveden u elektro-hidrauličnoj konfiguraciji: elektromotorom pokretana LS-pumpa i izvršni članovi: hidromotor za prvi rotacijski član i dva hidraulična cilindra za osiguravanje tražene nosivosti.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: robotski manipulator; velike nosivosti; elekto-hidraulični; dizajn; konstrukcija
Keywords (Croatian): robotic manipulator; large payloads; electro-hydraulic; design; construction
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering > mechanical engineering design and drafting
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 06 Mar 2015 12:36
Last Modified: 30 Nov 2015 12:41
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/3218

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata