Peran, Toni (2015) Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom. = Mobile robot with rotating rangefinder. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.
|
Text
Peran_2015_završni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U sklopu ovog završnog zadatka bilo je projektirati mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom. Da bi se robot kretao u dinamičkoj i neuređenoj okolini, u svrhu obavljanja definiranog zadatka, potrebna mu je informacija o udaljenosti predmeta oko njega. Za uspješno određivanje udaljenosti koriste se tri infracrvena senzora udaljenosti koja rotiraju na servo motoru. Mobilni robot pokreće se pomoću istosmjernog DC motora, a za skretanje koristi servo motor. Glavna prednost ovog mobilnog robota je rotacijski daljinomjer pomoću kojega može dobiti informaciju o okolini ispred sebe u radijusu od 50 cm, bez potrebe za rotacijom samog robota, što u nekim slučajevima nije ni moguće.
Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | roboti, upravljanje, daljinomjer, rotacijski, arduino |
Subjects: | TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
Date Deposited: | 26 Feb 2015 11:09 |
Last Modified: | 14 Apr 2020 09:17 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/3241 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |