Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom

Peran, Toni (2015) Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom. = Mobile robot with rotating rangefinder. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

Preview

Text Peran_2015_završni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U sklopu ovog završnog zadatka bilo je projektirati mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom. Da bi se robot kretao u dinamičkoj i neuređenoj okolini, u svrhu obavljanja definiranog zadatka, potrebna mu je informacija o udaljenosti predmeta oko njega. Za uspješno određivanje udaljenosti koriste se tri infracrvena senzora udaljenosti koja rotiraju na servo motoru. Mobilni robot pokreće se pomoću istosmjernog DC motora, a za skretanje koristi servo motor. Glavna prednost ovog mobilnog robota je rotacijski daljinomjer pomoću kojega može dobiti informaciju o okolini ispred sebe u radijusu od 50 cm, bez potrebe za rotacijom samog robota, što u nekim slučajevima nije ni moguće.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	roboti, upravljanje, daljinomjer, rotacijski, arduino
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	26 Feb 2015 11:09
Last Modified:	16 Oct 2015 12:43
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/3241

Actions (login required)

View Item