Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom

Semper, Matija (2015) Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom. = PID controler design for processes characterized by integral behavior and emphasized dead-time. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Pavković, Danijel.

[img]
Preview
Text
Semper_2015_Zavrsni_prediplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U radu se prikazuje postupak sinteze proporcionalno-integracijskog (PI) i proporcionalno-integracijsko-derivacijskog (PID) regulatora za klasu procesa s integracijskim vladanjem i izraženim mrtvim vremenom (transportnim kašnjenjem). Za potrebe sinteze PI i PID regulatora, eksponencijalni (transcedentni) model mrtvog vremena aproksimira se polinomskim (racionalnim) funkcijama temeljenim na Taylorovom i Padé-ovom razvoju , te aproksimaciji zasnovanoj na aperiodskom modelu n-toga reda. Sinteza PI i PID regulatora zasniva se na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa, a koji rezultira razmjerno jednostavnim algebarskim izrazima za parametre regulatora. Učinkovitost predleoženog postupka podešavanja regulatora i isporedba kvalitete vladanja regulacijskog kruga za različite izbore aproksimacije mrtvog vremena u postupku sinteze analiziraju se primjenom metode krivulje mjesta korijena i računalnim simulacijama.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: sinteza; PID; mrtvo vrijeme
Keywords (Croatian): design; PID; dead-time
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 05 Mar 2015 11:10
Last Modified: 16 Oct 2015 12:43
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/3336

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata