Upravljanje i nadzor regulacijskih objekata pomoću lokalnog i nadređenog mikrokontrolera

Ratković, Igor (2015) Upravljanje i nadzor regulacijskih objekata pomoću lokalnog i nadređenog mikrokontrolera. = Control and supervision of control objects by means of local and superimposed microcontrollers. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Zorc, Davor.

[img]
Preview
Text
Ratkovic_2015_diplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:English

Download (11MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U radu je prikazan postupak modernizacije postojećih nastavnih maketa iz mikroprocesorskog upravljanja, elektronike i regulacije, zasnovan na primjeni otvorenog softvera i razmjerno pristupačnog upravljačkog hardvera pogodnog za edukacijske primjene, kao što su Arduino Uno mikrokontroler i Raspberry Pi kompaktno mikroračunalo. Pritom Arduino Uno mikrokontroler služi za izravno upravljanje pojedinim dijelovima nastavne makete na nižem nivou (engl. slave),a koje čine maketa semafora, emulator programabilnog logičkog kontrolera, toplinska komora, dok Raspberry Pi računalo služi kao terminal i nadređeno računalo (engl. master), pomoću kojeg se zadaju postavne veličine i mijenjaju parametri izvršnog koda na 'slave' mikroračunalu. Predložena softverska rješenja temelje se na Linux operativnom sustavu, te C++ i Python razvojnim programskim okruženjima. Konačne izvedbe upravljačkih programa ispitane su najprije u virtualnom okruženju, te potom i na realnom objektu, odnosno nastavnoj maketi.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: modernizacija; nastavna maketa; digitalni PID algoritam; programabilni logički kontroler; sekvencijalno upravljanje; Arduino Uno; Raspberry Pi; C++; Python razvojno okruženje;
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 30 Mar 2015 08:48
Last Modified: 16 Oct 2015 12:42
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/3350

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata