Regulacija položaja hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja

Marković, Tomislav (2015) Regulacija položaja hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja. = Position control of a hydraulic cylinder using an industrial PLC device. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
Marković_2015_diplomski_rad.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Tema ovog diplomskog rada je regulacija pozicije hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja u realnom vremenu. U sklopu rada trebalo je izvršiti zadatke: tehničkog opisa samog elektrohidrauličkog sustava i njegovih elemenata, opisati način programiranja Beckhoff PLC uređaja, izraditi program za regulaciju, eksperimentalno provjeriti točnost regulacije i naposljetku rezultate eksperimenta prikazati u grafu u realnom vremenu. Pogonski cilindar čiji je položaj trebalo regulirati, je objekt regulacije. Izvršni član je proporcionalni ventil, a mjerni član je digitalni enkoder u povratnoj vezi. Regulacija se provodi pomoću programabilnog logičkog kontrolera (PLC), jer su oni vrlo pogodni za rješavanje različitih zadataka autaomatizacije. PLC je proizvod tvrtke Beckhoff, kao i industrijsko računalo. Beckhoff PLC prima ulazne podatke i preko programskog regulatora šalje odgovarajući signal izvršnom članu tj. proporcionalnom ventilu.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: Regulacija;PLC;hidraulički cilindar;Beckhoff
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 16 Jul 2015 09:22
Last Modified: 08 Apr 2020 16:18
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/4552

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year