Regulacija hidrauličkog servosustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO

Govedić, Klemen (2015) Regulacija hidrauličkog servosustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO. = Control of a hydraulic system using the embedded device NI mvRIO. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
Govedic_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (9MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Tema ovog završnog rada je izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja elektrohidrauličkog servosustava pomoću softverskog paketa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moderan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW aplikacije se nazivaju virtualni instrumenti (VI) jer njihov izgled i rad imitira stvarne instrumente. Pri radu sa programom korisnikovo okruženje predstavljaju Front Panel i Block Diagram prozori. Front Panel je ono što korisnik vidi pri radu s mjernim sustavom, dok se u Block Diagram-u odvija programska obrada podataka. U radu je opisana izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja koji su predviđeni za eksperimentalnu provjeru na elektrohidrauličkom servosustavu. Upravljački program i grafičko sučelje provjereni su na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog servo sustava, koji je razvijen na Katedri sa strojarsku automatiku, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. S elektrohidrauličkim servo sustavom je povezan uređaj NI myRIO na kojem se izvršava upravljački program za upravljanje gibanja hidrauličkog cilindra primjenom proporcionalnog ventila. NI myRIO je laboratorijski uređaj namijenjen upravljanju, te omogućuje izvršavanje algoritma u stvarnom realnom vremenu. Za vizualizaciju i nadzor rada elektrohidrauličkog servosustava koristi se prijenosno računalo na kojem se nalazi grafičko sučelje.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Elektrohidraulički servosustav, LabVIEW, NI myRIO, regulacija sustava
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 15 Sep 2015 08:13
Last Modified: 16 Oct 2015 12:40
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/4707

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata