Vođenje robota primjenom interneta

Hrnjić, Nino (2015) Vođenje robota primjenom interneta. = Internet remote controlled robot. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
Hrnjic_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Tema ovog završnog rada je izrada web aplikacije sa živom slikom za upravljanje robotskom rukom Mitsubishi RM501. Za poslužitelja aplikacije odabrano je računalo sa Ubuntu Linux operativnim sustavom. Serverska strana aplikacije je napravljena u Python programskom jeziku uz upotrebu Tornado knjižnice koja služi kao server i razvojni okvir za izradu web aplikacija. Također je na serverskoj strani, upotrebom gotove Motion aplikacije i web kamere, preko računalnog kanala dostavljena živa slika napravljenoj aplikaciji. Programski kod korisničke strane kojim je izrađeno cijelo grafičko sučelje i dio aplikacijske logike, a koji se izvršava u korisničkom web pregledniku, napisan je upotrebom JavaScript, CSS, HTML standardnih jezika za izradu web stranica.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: Web; Mitsubishi RM501; RFCOMM; WebSocket; HTTP; Python; Motion; JavaScript; HTML; CSS
Keywords (Croatian): Web; Mitsubishi RM501; RFCOMM; WebSocket; HTTP; Python; Motion; JavaScript; HTML; CSS
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 17 Sep 2015 08:18
Last Modified: 16 Oct 2015 12:40
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/4717

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata