Humanoidni robot u interakciji s okolinom

Penđer, Antonia (2015) Humanoidni robot u interakciji s okolinom. = Humanoid robot in interaction with a man. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img]
Preview
Text
Penđer_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (10MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu razrađen je idejni projekt humanoidnog robota od struka na više.Po redu su objašnjena tražena rješenja mehaničkog sustava odnosno vanjskog izgleda robota. Potom su prikazani odabrani motori te senzori. Predložena je konfiguracija upravljačkog sustava te je na kraju prikazana procjena investicije ovog projekta. Prikazan projekt nudi osnovna mehanička i elektronička rješenja te daje prostor za unaprijeđenje,razvoj novih ideja i integriranje različitih područja strojarstva.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: humanoidni robot; idejni projekt; mehanički sustav
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 16 Sep 2015 11:53
Last Modified: 16 Oct 2015 12:40
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/4719

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata