Penđer, Antonia (2015) Humanoidni robot u interakciji s okolinom. = Humanoid robot in interaction with a man. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.
|
Text
Penđer_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (10MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U ovom radu razrađen je idejni projekt humanoidnog robota od struka na više.Po redu su objašnjena tražena rješenja mehaničkog sustava odnosno vanjskog izgleda robota. Potom su prikazani odabrani motori te senzori. Predložena je konfiguracija upravljačkog sustava te je na kraju prikazana procjena investicije ovog projekta. Prikazan projekt nudi osnovna mehanička i elektronička rješenja te daje prostor za unaprijeđenje,razvoj novih ideja i integriranje različitih područja strojarstva.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | humanoidni robot; idejni projekt; mehanički sustav |
| Subjects: | TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering |
| Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
| Date Deposited: | 16 Sep 2015 11:53 |
| Last Modified: | 16 Oct 2015 12:40 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/4719 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics