Levitacija kuglice u vertikalnoj cijevi

Horvatić, Filip (2015) Levitacija kuglice u vertikalnoj cijevi. = Ball levitation in a vertical tube. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img]
Preview
Text
Horvatic_F_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U radu je realizirana nastavna maketa za demonstraciju načina rada elektromagnetskih dvopoložajnih ventila i proporcionalnih ventila, te objašnjenje procesa upravljanja (otvoreni krug) i regulacije (zatvoreni krug). Edukacijska maketa izrađena je pomoću 2 vertikalne cijevi od pleksiglasa u kojima je moguće regulirati položaj loptice za stolni tenis. Mjerenje položaja loptice ostvaruje se pomoću ultrazvučnih senzora. Regulator je implementiran korištenjem hardverske platforme Arduino Uno, baziranom na ATmega 328 mikrokontroleru. Praktična realizacija postupka i regulacije na realnom sustavu može pomoći studentima u cilju boljeg razumijevanja apstraktnih pojmova teorije automatizacije procesa. Rješavanje ovog zadatka slično je rješavanju problema pozicioniranja radnog komada kao jedan od najčešćih zahtjeva u proizvodnom procesu.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: pneumatski sustav; elektromagnetski ventil; proporcionalni ventil; regulacija sustava; edukacijska maketa
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 17 Sep 2015 08:58
Last Modified: 17 Sep 2017 05:00
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/4745

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata