Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima

Ćurčija, Aleksandar (2015) Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima. = Propeller speed control utilizing a permanent-magnet DC motor. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Pavković, Danijel.

[img]
Preview
Text
Curcija_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu osmišljeno je upravljanje protokom zraka u sustavu propulzora, pogonjenog reguliranim električnim strojem, koje se često primjenjuje u upravljanju više-rotorskih bespilotnih letjelica. (engl.multi rotor unmaned aerial vehicles, multi-rotor UAVs). Više-rotorske bespilotne letjelice ili dronovi (engl. drones) danas pronalaze svoju ulogu u sve većem broju ljudskih aktivnosti. Kako bi se postiglo zadovoljavajuće upravljanje dinamikom takve letjelice, potrebno je postići visoku statičku i dinamičku točnost regulacije brzine vrtnje propulzora, odnosno kvalitetno slijeđenje zadanog profila potiska pojedinih propulzora (propelera). Propeleri su pogonjeni istosmjernim elektromotorom sa permanentnim magnetima te je u ovom radu opisan takav elektromotorni pogon te identificiran njegov matematički model nakon čega su predloženi različiti sustavi upravljanja i regulacije brzine vrtnje.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: UAV, brzina propelera, više-rotorske bespilotne letjelice, dron
Keywords (Croatian): UAV, Propeller speed, control, permanent-magnet DC motor, multi-rotor aerial vehicle
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 24 Sep 2015 10:08
Last Modified: 16 Oct 2015 12:40
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/4809

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata