Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora

Pucak, Kristijan (2016) Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora. = The design and manufacturing of a pneumatic manipulator. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

Preview

Text Pucak_2016_završni rad_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (5MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi pneumatski manipulator koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog opsega. Da bi se manipulator gibao u svome radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te upravljački, mjerni i izvršni sustav. Glavna prednost ovog pneumatskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija što znači da se lako i jednostavno može nadograđivati dodatnom opremom ili dodavanjem dodatnog stupnja slobode. Druga prednost mu je mogućnost programiranja za različite zadatke, što znači da ne mora služiti samo za premještanje predmeta nego se može koristiti i u određenim postrojenjima gdje se koristi pokretna traka ili u procesima sortiranja, sklapanja, dodavanja materijala i sl. Glavni nedostatak ovakvog manipulatora je mogućnost prenošenja predmeta vrlo male mase i relativno je neprecizan, dok su mu dijelovi koje koristi relativno skupi.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	pneumatski manipulator; izrada manipulatora; konstruiranje
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	24 Feb 2016 09:33
Last Modified:	01 Apr 2020 18:02
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/5020

Actions (login required)

View Item