Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile

Vitez, Nikola (2016) Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile. = Robot contour-tracking with force feedback. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Preview

Text Vitez_Nikola_Završni_Preddiplomski_2016_finalno.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (3MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovaj završni rad istražuje mogućnosti robotskog praćenja zakrivljenih i ravnih ploha konstantnom normalnom silom kod primjene regulacije sile korištenjem senzora sile koji je postavljen na prirubnicu robotske ruke. Prvi dio rada bavi se pregledom upravljačke podrške i izradom programa kojima se omogućuje regulacija sile duž unaprijed određene putanje i praćenje njezinog iznosa. Drugi dio rada sastoji se od prikupljanja eksperimentalnih rezultata pomoću Fanuc robota i senzora sile implementacijom izrađenih programa, te analize dobivenih rezultata.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	senzor sile; praćenje kontura; robot
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering > mechanical engineering design and drafting
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited:	25 Feb 2016 10:46
Last Modified:	01 Apr 2020 16:52
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/5043

Actions (login required)

View Item