Sustav leteće kamere za konstrukcijski studio

Blašković, Valentino (2016) Sustav leteće kamere za konstrukcijski studio. = Design observatory flying camera support. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Bojčetić, Nenad.

[img]
Preview
Text
Blaskovic_2016_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Zadatak ovog rada bio je koncipirati i konstruirati sustav leteće kamere za konstrukcijski studio. Sustav se prvenstveno koristi za snimanje inženjerskih aktivnosti prilikom obavljanja određenih zadataka. Glavne karakteristike sustava su dobro osmišljeni sustav upravljanja kao i mogućnost prilagodbe na ostale prostorije. Poželjna karakteristika je također mogućnost pozicioniranja u što više mogućih položaja unutar prostorije. Rezultat ovoga rada je uređaj koji se sastoji od dvije uzdužne vodilice i poprečnog modula. Uzdužne vodilice pogonjene su zupčanicima i zubnom letvom dok se poprečni modul sastoji od dvije remenice na krajevima i profilirane vodilice s utorima za remen. Nosač kamere nalazi se na poprečnom modulu te se sastoji od dva profila koji se zakreću oko z i y osi pomoću elektromotora. Upravljanje sustavom vrši se preko računala ili tableta pomoću aplikacije za simulaciju joysticka (upravljačke palice). Preko joysticka korisnik šalje signal o upravljanju u modul elektromotora koji dalje preko arduina upravlja radom elektromotora.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: pozicioniranje;upravljanje;linearni modul;nosač kamere
Keywords (Croatian): positioning;control;linear module;camera carrier
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 100 Department of Design > 110 Chair of Design
Date Deposited: 25 Feb 2016 09:00
Last Modified: 01 Apr 2020 16:10
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/5049

Actions (login required)

View Item View Item