Župančić, Ivan (2016) Projektiranje elektromotornog servopogona osi obradnog sustava zasnovano na istosmjernom servomotoru male snage. = Design of machining tool axis electrical servodrive based on low-power DC servomotor. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Pavković, Danijel.
|
Text
Župančić_2016_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U radu je najprije prikazan sažeti pregled numeričkih upravljanih strojeva kao osnova za razumijevanje njihova rada. Potom su prikazane odabrane komponente istosmjernog elektromotornog servopogona kao ciljnog servosustava za pozicioniranje radne osi obradnog sustava čije je upravljanje zasnovano na odgovarajućem mikrokontrolerskom sustavu. Projektiranje regulacijskog sustava započinje izradom matematičkog modela servopogona modeliranog u Matlab/Simulink programskom paketu. Na temelju dobivenog modela projektirani su vremenski-diskretni sustavi regulacije brzine vrtnje i pozicije, te slijeđenja proizvoljne referentne trajektorije. Regulacijski sustavi su detaljno ispitani simulacijama na računalu, te potom eksperimentalno na razvijenom eksperimentalnom modelu servosustava upravljanog AVR mikrokontrolerskim sustavom. Realizacija cjelokupnog servosustava zasnovanog na istosmjernom servomotoru detaljno je dokumentirana projektnim shemama, te su opisani svi bitni koraci realizacije eksperimentalne makete. Cilj ovog rada bio je približiti široj publici, a naročito hobistima, realizaciju CNC obradnog sustava korištenjem istosmjernog servomotora, te ujedno predočiti način realizacije sustava servoregulacije istosmjernim motorom male snage. Naime, većinu današnjih hobističkih CNC obradnih strojeva karakterizira korištenje koračnih motora kod kojih izostaje povratna veza, čime se ograničuju dinamičke performanse obradnih osi CNC sustava.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | PI regulacija brzine vrtnje; P regulacija pozicije; pretvarač snage s H-mostom |
| Subjects: | TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering > mechanical engineering design and drafting |
| Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
| Date Deposited: | 25 Feb 2016 10:59 |
| Last Modified: | 01 Apr 2020 16:00 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/5054 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics