Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije

Leljak, Zvonimir (2016) Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije. = Calibration of vision system using virtual projection. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan and Šuligoj, Filip.

Preview

Text LeljakZ_2016_diplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovim radom se ukazuje na moguče postupke kalibracije kamere i projektora sa ciljem računanja unutarnjih i vanjskih parametara kamere. Jedan od zadataka industrijske kamere jest otrkrivanje orjentacije željenog predmeta kako bi se omogučila njegova daljna obrada ili manipulacija. U ovom radu se razvija sustav koji je u mogučnosti saznati orjentaciju i poziciju čiste površine pomoču kamere i projektora . Rad je koncipiran u nekoliko cjelina. U uvodu je objašnjen zadatak i problemi koji se postavljaju pri njegovom riješavanju. U drugoj cjelini prikazano je matematičko riješenje i principi pomoču kojih se riješava kalibracija sustava, simuliran je algoritam za traženje i razvrstavanje prepoznatih karakterističnih točaka i računanja vanjskih parametara fiktivne kamere. Treča cjelina predstavlja rezultate dviju pretpostavljenih metoda, plošno baziranu metodu i metodu baziranu na kameri.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	kalibracija; sustav projektor-kamera
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Electrical Engineering > Automation and Robotics
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited:	24 Mar 2016 11:20
Last Modified:	30 Mar 2020 06:59
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/5302

Actions (login required)

View Item