Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava

Petrović, Marija (2009) Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

Text 23_02_2009_Petrovic_M._Zavrsni_rad.pdf - Published Version Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (751kB)

Abstract (Croatian)

Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na grafu. Proporcionalno djelovanje, odabranog PD regulatora, nalazi se u glavnoj grani, a derivacijsko djelovanje stavljeno je u povratnu vezu po brzini zakretanja. Algoritam regulacije, nakon simulacije u Simulinku, realiziran je na kontroleru 80C535 u programskom jeziku C. Za mjerenje kuta nagiba odabran je digitalni senzor ADIS16203.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	regulacija; PD regulator; inercijski sustav
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	16 Oct 2015 13:14
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/536

Actions (login required)

View Item