Petrović, Marija (2009) Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.
![]() |
Text
23_02_2009_Petrovic_M._Zavrsni_rad.pdf - Published Version Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (751kB) |
Abstract (Croatian)
Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na grafu. Proporcionalno djelovanje, odabranog PD regulatora, nalazi se u glavnoj grani, a derivacijsko djelovanje stavljeno je u povratnu vezu po brzini zakretanja. Algoritam regulacije, nakon simulacije u Simulinku, realiziran je na kontroleru 80C535 u programskom jeziku C. Za mjerenje kuta nagiba odabran je digitalni senzor ADIS16203.
Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | regulacija; PD regulator; inercijski sustav |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 19 Apr 2021 11:10 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/536 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |