Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava

Anić, Luka (2009) Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img] Text
24_02_2009_ZAVRSNI_RAD.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (926kB)

Abstract (Croatian)

U radu je razmatrana primjena genetskih algoritama u optimiranju parametara PD regulatora elektrohidrauličkog servosustava. Dan je opis metoda rada optimizacijskih algoritama s naglaskom na genetske algoritme. Izloženi su mogući problemi optimiranja sustava primjenom optimizacijkih algoritama. Opisan je laboratorijski postav elektrohidrauličkog sevosustava, te je izveden njegov nelinearni matematički model. Provedena je linearizacija matematičkog modela oko radne točke sustava. Prikazan je način optimiranja parametara PD regulatora genetskim algoritmima. Također je simulirano dinamičko ponašanje sustava regulacije položaja hidrauličkog cilindra. Rezultati simulacije uspoređeni su sa ekperimentalnim podacima.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: regulacija; genetski algoritmi; elektrohidraulički servosustavi; optimiranje parametara regulatora
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:11
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/555

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata