Modeliranje i regulacija istosmjernog pogona dizalice naftnog bušaćeg vretena opremljenog servo-hidrauličkom kočnicom

Mikulčić, Neven (2016) Modeliranje i regulacija istosmjernog pogona dizalice naftnog bušaćeg vretena opremljenog servo-hidrauličkom kočnicom. = Modeling and control of the oil-well drill-string hoist DC electrical drive equipped with a servo-hydraulic brake. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Pavković, Danijel.

Preview	Text Mikulcic_2016_diplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (4MB) | Preview
Preview	Text Mikulcic_2016_diplomski_cenzurirano.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (3MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom je radu implementiran i ispitan sustav regulacije sile nasjedanja naftnog bušnog vretena, te servo-hidrauličke kočnice vitla dizalice. U ulozi elektromotornog pogona dizalice bušaćeg vretena koristi se istosmjerni motor sa serijskom ili nezavisnom uzbudom, za koje su izvedeni matematički modeli i izrađeni dinamički simulacijski modeli. Projektiran je kaskadni sustav regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona koji se temelji na proporcionalnointegrirajućem (PI) regulatoru. Za potrebe sinteze regulacije sile nasjedanja alata i brzine penetracije PI regulatorom, izveden je pojednostavljeni model sustava nasjedanja na naftnog bušaćeg vretena. Postupak podešavanja PI regulatora brzine vrtnje motora i sile nasjedanja zasniva se na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijski modeli su ispitani u programskom paketu MATLAB/SIMULINKTM.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	naftno bušaće postrojenje; servohidraulička kočnica; istosmjerni motor; sila nasjedanja (WoB); PI regulator; optimum dvostrukog odnosa; simulacijski model
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	06 Jul 2016 11:28
Last Modified:	01 Jan 2019 05:54
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6167

Actions (login required)

View Item