Mikulčić, Neven (2016) Modeliranje i regulacija istosmjernog pogona dizalice naftnog bušaćeg vretena opremljenog servo-hidrauličkom kočnicom. = Modeling and control of the oil-well drill-string hoist DC electrical drive equipped with a servo-hydraulic brake. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Pavković, Danijel.
|
Text
Mikulcic_2016_diplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (4MB) | Preview |
|
|
Text
Mikulcic_2016_diplomski_cenzurirano.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (3MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
U ovom je radu implementiran i ispitan sustav regulacije sile nasjedanja naftnog bušnog vretena, te servo-hidrauličke kočnice vitla dizalice. U ulozi elektromotornog pogona dizalice bušaćeg vretena koristi se istosmjerni motor sa serijskom ili nezavisnom uzbudom, za koje su izvedeni matematički modeli i izrađeni dinamički simulacijski modeli. Projektiran je kaskadni sustav regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona koji se temelji na proporcionalnointegrirajućem (PI) regulatoru. Za potrebe sinteze regulacije sile nasjedanja alata i brzine penetracije PI regulatorom, izveden je pojednostavljeni model sustava nasjedanja na naftnog bušaćeg vretena. Postupak podešavanja PI regulatora brzine vrtnje motora i sile nasjedanja zasniva se na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijski modeli su ispitani u programskom paketu MATLAB/SIMULINKTM.
Item Type: | Thesis (Master's thesis (Bologna)) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | naftno bušaće postrojenje; servohidraulička kočnica; istosmjerni motor; sila nasjedanja (WoB); PI regulator; optimum dvostrukog odnosa; simulacijski model |
Subjects: | TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
Date Deposited: | 06 Jul 2016 11:28 |
Last Modified: | 01 Jan 2019 05:54 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6167 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |