Projektiranje robotske didaktičke stanice

Kovaček, Danijel (2016) Projektiranje robotske didaktičke stanice. = Design of didactic robot cell. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
Kovaček_2016_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (6MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovaj završni rad sastoji se od četiri dijela. U prvom dijelu opisan je način proračuna širine postolja robota s obzirom na sile i momente kojima robot djeluje na postolje i izračunate su širine postolja svakog robota koji će se koristiti u višeagentskim robotskim stanicama. U drugom dijelu rada opisani su roboti koji se nalaze u robotskim stanicama i najvažnija popratna oprema industrijskog robota. Također su ponuđena rješenja za njen smještaj. Treći dio ovog rada bavi se opasnostima koje su moguće u radnom okružju robota i mjerama koje umanjuju rizik od tih opasnosti. U četvrtom dijelu opisane su didaktičke robotske stanice, njihova namjena i smještaj opreme.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: robotska stanica; proračun postolja; sigurnosne mjere
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 20 Sep 2016 10:15
Last Modified: 26 Mar 2020 11:21
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6480

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year