Kovaček, Danijel (2016) Projektiranje robotske didaktičke stanice. = Design of didactic robot cell. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.
|
Text
Kovaček_2016_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (6MB) | Preview |
Abstract (Croatian)
Ovaj završni rad sastoji se od četiri dijela. U prvom dijelu opisan je način proračuna širine postolja robota s obzirom na sile i momente kojima robot djeluje na postolje i izračunate su širine postolja svakog robota koji će se koristiti u višeagentskim robotskim stanicama. U drugom dijelu rada opisani su roboti koji se nalaze u robotskim stanicama i najvažnija popratna oprema industrijskog robota. Također su ponuđena rješenja za njen smještaj. Treći dio ovog rada bavi se opasnostima koje su moguće u radnom okružju robota i mjerama koje umanjuju rizik od tih opasnosti. U četvrtom dijelu opisane su didaktičke robotske stanice, njihova namjena i smještaj opreme.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robotska stanica; proračun postolja; sigurnosne mjere |
| Subjects: | TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering |
| Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning |
| Date Deposited: | 20 Sep 2016 10:15 |
| Last Modified: | 26 Mar 2020 11:21 |
| URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6480 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Download Statistics
Download Statistics